盘点各国的无人驾驶汽车

无人驾驶一直以来都是汽车行业非常希望实现的一项技术，自从上个世纪开始，世界各国就已经开始了这项技术的研发，经过多年的发展，各国都开始打造出了属于自己的无人驾驶汽车，下面我们来一睹这些无人驾驶汽车的风采。

　　1 美国谷歌版：无人驾驶汽车

　　谷歌研发的无人汽车采用智能软件和感应设备,能够感知汽车周边所有情况并模拟人类作出判断:车顶装有激光雷达旋转感应器,能够扫描半径200英尺(约70米)范围内环境;车辆左后轮上的感应器具有位置评估功能;车载电脑通过后视镜附近的摄像头“看懂”交通灯,识别人行道和障碍物等。另有4个标准自动雷达感应器分布在车头和车尾,帮助确定车身与障碍物距离。

　　谷歌公司无人汽车项目带头人塞巴斯蒂安·特龙在公司博客中说,虽号称“无人驾驶”,但仍需一名驾驶员坐在方向盘后“候补”,在紧急情况下人工操作。

　　2 英国版：像外星飞船

　　一些人在英国伦敦希斯罗机场亲眼目睹了许多辆无人驾驶汽车“优尔特拉”(ULTra)自动驶离、抵达车站的奇妙场景。一辆辆车子鱼贯而出，几乎毫无噪音，一切都显得井然有序。

　　这种汽车由英国的先进交通系统公司和布里斯托尔大学联合研制，该无人驾驶汽车有4个座位，形状似气泡，看起来就像一艘外星人飞船。这种汽车依靠电池产生动力，而且乘客可以通过触摸屏来选择他们的目的地，它们的时速可达40千米，而且会自动沿着其狭长的道路系统行使。在旅程期间，如果需要的话，乘客可以按下一个按钮和控制人员通话。

　　3 英国第一辆合法上路的无人驾驶

　　英国第一辆无人驾驶汽车于2015年2月亮相，它是旨在帮助乘客，购物者和老年人短距离出行。新的无人驾驶汽车将于本周在英国格林威治亮相，被称为Lutz Pathfinder。

　　Lutz Pathfinder道路测试将逐渐推广到英国其他城市，Lutz Pathfinder可以运送两个人及其行李，最远行驶里程为40英里，速度每小时15英里。该计划的支持者希望人们从普通汽车转向无人驾驶交通工具，以减少污染和拥堵。

　　4 法国版：巡航导弹技术

　　法国INRIA公司花费十年心血研制出“赛卡博”

　　(Cycab)无人驾驶汽车，外形看起来像未来的高尔夫球车。该车使用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，“赛卡博”就能把你带到想要去的地方了。只不过给“赛卡博”带路的全球定位系统要比普通的全球定位系统功能强大许多。普通GPS系统的精度只能达到几米，而“赛卡博”却装备了名为“实时运动GPS”的特殊GPS系统，其精良高达1厘米。这款无人驾驶汽车装有充当“眼睛”的激光传感器.能够避开前进道路上的障碍物，还装有双镜头的摄像头，来按照路标行驶，人们甚至可以通过手机控嗣驾驶汽车，每一辆无人驾驶汽车都能通过互联网来进行通信，这意味着这种无人驾驶汽车之间能够做到信息共享，这样多辆无人驾驶汽车能够组成车队，以很小的间隔顺序行驶。该车也能通过交通网络获取实对交通信息，防止交通阻塞的发生在行驶过程中，该车还会自动发出警告，提醒过往行人注意。

　　5 德国版：像普通轿车

　　在德国汉堡的Ibeo公司应用先进的激光

　　传感技术把无人驾驶汽车变成了现实：这辆无人驾驶智能汽车在车身安装了6台名为“路克斯”(LUX)的激光传感器，由普通轿车改装而成，可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶。这归功于车内安装的无人驾驶设备，包括激光摄像机、全球定位仪和智能计算机。

　　在行驶过程中，车内安装的全球定位仪将随时获取汽车所在准确方位。隐藏在前灯和尾灯附近的激光摄像机随时探测汽车周围180米内的道路状况，并通过全球定位仪路面导航系统构建三维道路模型。此外，它还能识别各种交通标志，保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶。安装在汽车后备箱内的计算机将汇总、分析两组数据，并根据结果向汽车传达相应的行驶命令。

　　激光扫描器能够探测路标并提醒是否有车离开车道。在激光扫描器的帮助下，无人汽车便可以实现自行驾驶：如果前方突然出现汽车，它会自动刹车：如果路面畅通无阻，它会选择加速;如果有行人进入车道，它也能紧急刹车。此外，它也会自行绕过停靠的其他车辆。

　　6 日本开发出车队一体无人驾驶行车系统

　　日本新能源和产业技术综合开发机构当天在一个试验场展示了这一技术的应用，4辆卡车分别保持4米间距、以时速80公里的同一速度进行了试跑。每辆卡车上都安装了自动驾驶系统，通过车辆间的通信，各辆车可以共享速度和刹车等信息，从而使得系统能够同时控制多辆卡车。

　　7 中国研发首辆无人驾驶技术的智能电动汽车

　　2015年10月21日，在由中国电工技术学会、中国国际贸易促进委员会机械行业分会等机构联合主办的“2015中国国际节能环保汽车展览会暨节能与新能源汽车产业发展规划成果展览会”上，中国首辆无人驾驶智能纯电动汽车惊艳亮相，成为展会一大亮点。

　　据了解，此款中国首辆无人驾驶智能纯电动汽车由北京联合大学与北汽新能源共同研发，其无人驾驶关键技术由北京联合大学主导研究。